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分析自行式铝合金升降机的工作原理

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分析自行式铝合金升降机的工作原理

烽火机械生产的自行式铝合金升降机,整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高,使升降机的偏转与摆动极小。具有自动行走功能,能够在不同工作状态下,不需外接电源,手柄控制行走,速度可调式,移动灵活、操作方便、升降自如,只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作,省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、电厂、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业,目前在国内是最理想的高空作业设备.

控制器在接收到各种操作器(手柄、按钮、显示器、电位计等)发出的信号后,经过内部的判断、运算、放大,直接驱动比例阀、液压泵、开关阀和继电器等动作。控制器同时采集有关信号(各种传感器),经过内部处理,给显示器模块、显示仪表存储显示或用作内部反馈控制。

由于铝合金升降机具有地面转台和高空工作栏两个结构上比较分离的系统,但要对上车进行各种动作的控制,又是一个相互关联的控制系统,该系统要考虑操作的优先级、系统的冗余、动作的安全保证。该系统地面转台和高空工作栏通过CANBUS通讯可以实现数据的共享,通过显示终端操作人员可以实时的了解到整车操作情况,避免了完全依靠操作人员的经验相互协调,提高了系统的可靠安全性。

安全区域的界定,由于铝合金升降机动作范围较大,必须进行严格的安全区域界定。准确计算出安全区域非常重要。需采集的数据有主臂的长度、主臂的仰角和回转台的水平角。针对数据采集多,处理量大,逻辑关系复杂。EPEC控制器通用模块是针对移动设备控制系统而设计的一个紧凑、多功能的嵌入式的控制模块。该模块提供开放的I/O接口,可以连接绝大部分的制造商生产的传感器,手柄、执行机构和其他设备;并具有较高的分辨率和解析度,有很好的实时性,同时控制器之间有很好的分工。本车采用3块EPEC控制器,转台和底盘控制器主要负责回转台操作机构和整车动作执行机构的数据处理。

工作栏控制器主要负责上车操作机构及工作栏的动作的数据处理。然后通过CANBUS总线,实现工作栏控制器、转台控制器和底盘控制器的数据资源共享及动作互锁。计算出铝合金升降机的安全区域。

铝合金升降机属于升降机系统中一种类别,济南烽火升降平台有限公司,以热忱的服务欢迎广大客户的莅临参观洽谈。